2024-09-15
上海市2024年度“科技创新行动计划” 新一代信息技术领域技术攻关(第一批)申报通知
各二级单位,机关及直属各部门:上海市科委发布《上海市2024年度“科技创新行动计划”新一代信息技术领域技术攻关项目(第一批)申报指南的通知》。具体通知如下:一、征集范围 专题一、新一代人工智能关键技术研究与模型系统开发 方向1:具身主动感知与认知推理技术研究 研究目标:面向具身本体的感知认知能力提升需求,研究环境反馈增强主动感知和多步认知推理技术,实现复杂环境的精确理解。开展典型场景应用验证,单场景不少于10类物体,包括图像、视频、文本、力觉、触觉、声音等不少于6种数据模态,比非主动感知方法物体定位性能提升20%以上,在多步推理任务上的认知准确率不低于85%。 研究内容:研发端到端的高效多模态模型架构,实现多模态数据对齐与融合。开发环境反馈增强的主动感知技术,研究基于跨视角协同感知的空间物体精确定位与识别,研究基于思维链的空间场景多步认知推理技术,提高具身本体的复杂环境精确理解能力,开发具身主动感知与认知推理专用基础模型。 执行期限:2024年11月1日至2026年10月31日。 经费额度:1.非定额资助,拟支持不超过1个项目,每项资助额度不超过700万元。2.企业牵头或参与申报